Ο αρχαιολογικός χώρος του «Κάστρου» Αγίας Παρασκευής βρίσκεται σε απόσταση 2,5 χλμ περίπου βόρεια του συνοικισμού Αγία Παρασκευή Καλαμπάκας, απέναντι ακριβώς από αυτήν και στο σημείο όπου το μεγάλο αντέρεισμα «Στέρνα» του Κόζιακα γίνεται απότομο.  Σε υψόμετρο 450 μ. περίπου βρίσκεται σε ερειπιώδη κατάσταση ένα μικρό αρχαίο φρούριο, κατασκευασμένο από ογκολίθους, πολλοί από τους οποίους ξεπερνούν σε μήκος τα 2 μέτρα . Κατά πάσα πιθανότητα πρόκειται για φυλάκιο το οποίο ήλεγχε τις διαβάσεις του Πηνειού ποταμού από Β-ΒΔ. Ίσως να ανήκε στο Αιγίνιον (σημ. Καλαμπάκα) , αλλά πιο πιθανό είναι να αποτελούσε προκεχωρημένο φυλάκιο της αρχαίας πόλης Φαλώρεια που βρισκόταν λίγα χιλιόμετρα νοτιότερα, στη δεξιά όχθη του Πηνειού. Η οχύρωση χρονολογείται στον 4ο αι. π.Χ.